富士重工业和住友商事2008年12月3日宣布，已将双方共同开发的清扫机器人系统导入住友大厦（大阪市）。这是一个通过电梯将自律式无人清扫机器人移动
到写字楼的各楼层，清扫走廊等公共空间地板的系统（图）。该系统由住友大厦的清洁公司、住友商事的业务投资公司Reibi（总部：大阪市）运行。

　　该系统使用的机器人以01年晴海Triton
Square（东京都中央区）的机器人为原型。此次，通过改进驱动马达，提高功率电路的耐久性强化了功能。具体做法为，采用激光距离传感器作为障碍物检测
传感器，通过改进信号处理程序提高了安全性。另外，吸尘部分的升降机构由原来的电动式变更为线控手动设定式，降低了成本、减轻了重量。

机器人向各楼层移动时，通过分别安装在机器人和电梯上的光传输装置来开关电梯门、指引目的地。可选配小型作业记录用相机。通过把机器人从运行开始至结束的过程记录到硬盘上，可检验运行中的机器人及周围的情况。