【视频】丰田助行机器人“Winglet”采用轮内马达驱动 - 日经BP网

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丰田汽车于2008年8月1日发布了新型个人助行机器人——站乘型助行机器人“Winglet”，驱动系统采用组合了行星齿轮构造的轮内马达。该机器人只凭2个车轮，通过控制倒立振子 ...

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